Второй сезон сериала Погнали начинается с простого плана. Эдик, Алла и трое их детей садятся в старый минивэн и едут из Москвы в Минск. Младшая дочь Варя мечтает спеть на большом конкурсе народной песни, и родители решили поддержать её мечту.

По дороге к ним присоединяется Даша, подруга старшего сына. Девушка тихая, немного загадочная, и вскоре выясняется, что она сбежала из дома. Родители Даши в разводе, а мама девушки оказалась настоящей фантазёркой, которая живёт в придуманном мире и постоянно меняет истории о себе.

Пока семья пытается доехать до Минска, в их путешествие врывается брат Эдика, дядя Миша. Он весёлый, шумный и вечно влипает в неприятности. На этот раз всё серьёзнее: дядя Миша задолжал крупную сумму криминальному боссу по имени Грек. Долг он отдавать не собирается, поэтому теперь прячется и тянет за собой всю семью.

Грек отправляет за ним двух не самых умных, но очень упрямых помощников. Эти двое постоянно оказываются рядом с героями, создавая комичные и опасные ситуации. То они путают машины, то устраивают погоню на заправке, то случайно помогают семье выбраться из очередной беды.

По пути герои останавливаются в маленьких городах и деревнях. В каждом месте их ждут новые знакомые: добродушный механик, строгая тётя из конкурса, бывшая одноклассница Аллы, которая теперь держит гостиницу. Все эти встречи меняют настроение внутри машины и заставляют героев смотреть на свои отношения по-новому.

Варя переживает из-за выступления и боится забыть слова прямо на сцене. Старший сын влюбляется и не знает, как признаться. Средний постоянно шутит, но внутри чувствует себя ненужным. Эдик и Алла устали друг от друга за годы брака, и дорога становится для них проверкой.

Даша постепенно открывается и рассказывает, почему сбежала. Оказывается, мама обещала ей сказку, а дала только ложь и одиночество. Семья Эдика становится для девушки первым местом, где её принимают такой, какая она есть.

Дядя Миша, несмотря на все свои выходки, в нужный момент проявляет себя с лучшей стороны. Он помогает Варе справиться со страхом сцены, мирит Эдика и Аллу, когда те ссорятся, и даже придумывает план, как отвлечь преследователей.

В финале семья всё-таки доезжает в Минск. Варя выходит на сцену и поёт так, что зал замирает. Даша решает остаться с новыми друзьями. Дядя Миша отдаёт долг неожиданным способом, о котором никто не догадывался. А Грек с помощниками уезжают домой с пустыми руками, но живые и почти невредимые.

После конкурса все садятся в тот же минивэн и едут обратно. Дорога домой уже не кажется такой длинной и трудной. В машине звучит музыка, дети спят, Эдик и Алла держатся за руки. Они понимают, что главное приключение было не в пути до Минска, а в том, как они прошли его вместе.